martes, 7 de diciembre de 2010

Mecatrónica

La mecatrónica surge de la combinación sinérgica de distintas ramas de la ingeniería, entre las que destacan: la mecánica de precisión, laelectrónica, la informática y los sistemas de control. Su principal propósito es el análisis y diseño de productos y de procesos de manufacturaautomatizados.



Descripción

El término "Mecatrónica" en un principio se definió como la integración de la mecánica y también de la electrónica en una máquina o producto, pero luego se consolidó como una especialidad de la ingeniería e incorporó otros elementos como los sistemas de computación, los desarrollos de la microelectrónica, la inteligencia artificial, la teoría de control y otros relacionados con la informática, estabilidad y alcanzabilidad. Teniendo como objetivo la optimización de los elementos industriales a través de la optimización de cada uno de sus subprocesos con nuevas herramientas sinérgicas.


Antecedentes

La Mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el área de Cibernética realizada en 1936 por Turing y en 1948 porWiener y Morthy, las máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autómatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968.
En 1969 la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acuña el término Mecatrónica, recibiendo en 1971 el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del término.
Actualmente existen diversas definiciones de Mecatrónica, dependiendo del área de interés del proponente. En particular, la UNESCO define a la Mecatrónica como:
"La integración sinérgica de la ingeniería mecánica con la electrónica y el control inteligente por computadora en el diseño y manufactura de productos y procesos".
Sin embargo, una manera más interesante de definir la Mecatrónica es posible por:
"Diseño y construcción de sistemas mecánicos inteligentes".
Un sistema mecatrónico se compone principalmente de mecanismos, actuadores, control (inteligente) y sensores. Tradicionalmente la Mecánica se ha ocupado solo de los mecanismos y los actuadores, y opcionalmente puede incorporar control. La Mecatrónica integra obligatoriamente el control en lazo cerrado y por lo tanto también a los sensores.


Sistema Mecatrónico

Un sistema mecatrónico es aquel sistema digital que recoge señales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar: Los sistemas mecánicos están integrados por sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las máquinas controladas digitalmente, los vehículos guiados automáticamente, etc. se deben considerar como sistemas mecatrónicos

Software


Se conoce como software1 al equipamiento lógico o soporte lógico de una computadora digital; comprende el conjunto de los componentes lógicos necesarios que hacen posible la realización de tareas específicas, en contraposición a los componentes físicos del sistema, llamados hardware.
Los componentes lógicos incluyen, entre muchos otros, aplicaciones informáticas; tales como el procesador de textos, que permite al usuario realizar todas las tareas concernientes a la edición de textos; o el software de sistema, tal como el sistema operativo, que, básicamente, permite al resto de los programas funcionar adecuadamente, facilitando la interacción con los componentes físicos y con el resto de las aplicaciones, proporcionando también una interfaz para el usuario.

Definición de software

Probablemente la definición más formal de software sea la siguiente:
Es el conjunto de los programas de cómputo, procedimientos, reglas, documentación y datos asociados que forman parte de las operaciones de un sistema de computación.
Extraído del estándar 729 del IEEE6
Considerando esta definición, el concepto de software va más allá de los programas de cómputo en sus distintos estados: código fuente,binario o ejecutable; también su documentación, datos a procesar e información de usuario forman parte del software: es decir, abarca todo lo intangible, todo lo "no físico" relacionado.
El término «software» fue usado por primera vez en este sentido por John W. Tukey en 1957. En las ciencias de la computación y la ingeniería de software, el software es toda la información procesada por los sistemas informáticos: programas y datos. El concepto de leer diferentes secuencias de instrucciones desde la memoria de un dispositivo para controlar los cálculos fue introducido por Charles Babbagecomo parte de su máquina diferencial. La teoría que forma la base de la mayor parte del software moderno fue propuesta por Alan Turing en su ensayo de 1936, "Los números computables", con una aplicación al problema de decisión.

[editar]Clasificación del software

Si bien esta distinción es, en cierto modo, arbitraria, y a veces confusa, a los fines prácticos se puede clasificar al software en tres grandes tipos:

Musica

En el siguiente artículo, exploraremos los significados de la música a través del tiempo y las culturas. La música ha sido compañera del ser humano desde los comienzos de su historia. Se especula que los comienzos de su historia tiene relación con la imitación de los sonidos de la naturaleza, como el canto de las aves y también de la naturaleza interna del ser humano, por ejemplo el ritmo natural de los latidos del corazón; las últimas teorías concernientes a los comienzos del arte le dan muchísima importancia a este último punto (formas percibidas internamente), refiriéndose a estas influencias como "entópicas", y relacionándolas fuertemente con el quehacer de los chamanes y sus experiencias internas.
Por increíble que parezca, los últimos hallazgos confirman que los conceptos de la armonía (varías notas tocadas a la vez) ya se encontraban presentes en la música prehistórica (por ejemplo la música encontrada en escritura cuneiforme con data de más de 4.000 años en la ciudad da Ur, en Mesopotamia la incorporaba). Durante la prehistoria la música formaba parte de celebraciones y rituales, lo que no difiere mucho de los usos que se le da hoy en día. De hecho, nuestro sistema nervioso es prácticamente el mismo, por lo que aquello que emociona al ser humano es de naturaleza universal.
Las teorías de los antiguos filósofos griegos concuerdan con las especulaciones de los eruditos en la época medieval, definiendo a la música como un conjunto de tonos ordenados de manera horizontal (melodías) y vertical (armonía). Este orden o estructura que deben tener un grupo de sonidos para ser llamados música esta por ejemplo presente en las aseveraciones del filósofo Alemán Goethe cuando la comparaba con la arquitectura, definiendo a la última como "música congelada". La mayoría coincide en el aspecto de la estructura, pero algunos teóricos modernos difieren en que el resultado deba ser placentero o agradable. Para comprender el desarrollo de esta maravillosa forma de arte, exploraremos su evolución en occidente, tanto en su tradición clásica o docta y sus formas populares.
A medida que la cultura se fue desarrollando, algunas formas musicales fueron siendo dominantes, para terminar caracterizando la música de una época determinada. Es asi como de las formas prehistóricas de la música llegamos a la música medieval, a partir del año 476 (caída del imperio romano) hasta el año 1450 (el Renacimiento). La forma más popular en esta época son los famosos cantos gregorianos, solos monofónicos interpretados tradicionalmente por monjes, que incluso gozan de gran popularidad como música cristiana hasta el día de hoy por sus cautivantes y repetitivas melodías que inspiran un aire místico.
Con la llegada del Renacimiento, entre 1450 y el año 1600, se hace común una instrumentación más compleja y se introduce el concepto del bajo como base. Uno de los instrumentos destacados de la época es la viola da gamba (viola de piernas), que siguió siendo utilizada hasta el barroco; este tipo de viola no es como la perteneciente a la familia de los violines (cuyo nombre en realidad es viola da braccio o de brazo), sino que es algo así como una mezcla entre una guitarra (tiene trastes o separaciones) y un violonchelo. Este instrumento se fabricaba en varios tamaños, siendo el bajo el más popular, inmortalizado en la actualidad con la película "Todas las Mañanas del Mundo", sobre el uso de este instrumento en las cortes de Francia.
Luego, entre el año 1600 y 1750 llegamos al barroco, en donde se refina la estructura y sobretodo los "adornos" interpretativos de la música. Es en esta era en donde se populariza y se afianza la opera como forma musical. El órgano a tubos y el clavecín eran norma en los teclados de la época, y las antiguas violas da gamba fueron reemplazadas por los instrumentos de la familia del violín, con un sonido más potente, apto para salones y presentaciones de mayor envergadura. Los músicos destacados son J.S.Bach (como no mencionar su Arte de la Fuga, las Partitas para Violín solo y la Pasión Según San Mateo), George Friederich Händel, Antonio Vivaldi (popular hasta hoy con sus cuatro estaciones) y Claudio Monteverdi.
Avanzando por la línea del tiempo llegamos al período clásico, y en este punto conviene detenernos y aclarar un importante concepto: ¿Qué es la música clásica? Estrictamente, corresponde a la música docta compuesta entre 1730 y 1820, pero el uso común y también aceptado de este nombre es para toda la música docta del barroco en adelante, incluso hasta nuestros días con las composiciones de músicos doctos contemporáneos (por ejemplo John Williams, que lo podemos reconocer en su inolvidable sound track para la Guerra de Las Galaxias, realmente espectacular). En el período clásico (1730-1820) se establecieron muchas convenciones en cuanto e estilo y forma, y en cuanto a los instrumentos utilizados, destaca el favorecimiento del piano (cuyo nombre completo es "piano forte") frente al clavecín. Los músicos infaltables de esta época son Ludwig van Beethoven (en su primera etapa de composiciones) y Wolfgang Amadeus Mozart. Además destacan Joseph Haydn y Muzio Clementi.
Durante el período romántico, entre 1815 y 1910,  se definieron con precisión los cánones y técnicas de interpretación, y se formalizaron instituciones para la enseñanza y diseminación de la música por Europa. Para los compositores del período, lo importante era emplear la emoción, los sentimientos y la intuición para expresar las verdades más profundas. Entre los compositores tenemos a Franz Schubert, a Rossini, al increíble pianista Franz Liszt, a Felix Mendelssohn, a Chopin y a Berlioz. Toda una estirpe de impresionante música. Además están Robert Schumann, Giuseppe Verdi, Richard Wagner, y para los amantes del violín tenemos al mayor prodigio de todos los tiempos, a Niccolo Paganini; tal era la habilidad de este violinista, que se pensaba estaba poseído por fuerzas sobrehumanas.

Animaciones

Las animaciones son un recurso muy �til para el dise�ador de p�ginas web. Pero tambi�n son el signo m�s evidente de mal gusto en muchas, muchas p�ginas. No hay nada peor que castigar la vista de los visitantes con un mont�n de feas animaciones que poco o nada aportan a los contenidos. Si las utilizamos selectivamente, las animaciones pueden resolver muchas necesidades.
Hay dos formas principales de incorporar animaciones a las p�ginas web: los gif animados (la soluci�n m�s extendida) y las pel�culas de flash. Tambi�n se pueden utilizar otros formatos multimedia, pero no se utilizan tan extensamente como estos dos.
Animaci�n con GIF
Un gif animado consiste, simplemente, en una serie de im�genes, en formato gif, naturalmente, que est�n colocados consecutivamente y se muestran en pantalla durante un intervalo de tiempo determinado; se puede especificar para cada fotograma oframe. Al acabar la serie, puede volver a empezar (loop) un cierto n�mero de veces, o indefinidamente.
Con este formato, admitido por cualquier navegador, se tiene la ventaja que ofrece el formato gif: r�pida descarga, nitidez, uso de transparencia... pero tambi�n la limitaci�n de que las im�genes deben tener un n�mero fijo de colores (un m�ximo de 256). Al tratarse de un formato de bitmap, si la animaci�n es muy grande, larga o compleja, el tama�o del fichero resultante puede ser excesivo para que sea pr�ctico.
Trucos para� la creaci�n de animaciones GIF.
Un gif animado se puede preparar con un programa dedicado (GIF Construction Set, Ulead Gif animator, Animagic) o bien utilizar la capacidad de exportar animaciones de otros programas m�s generales de creaci�n y manipulaci�n de im�genes, tales como Xara, Fireworks, Imageready. Crear el gif animado implica una preparaci�n previa tan importante o m�s que la creaci�n de los fotogramas de la animaci�n. Debemos considerar qu� partes del objeto se mueven y cu�les se mantienen fijas, y dibujar el n�mero m�nimo de frames para que la animaci�n sea compacta pero convincente. La mayor�a de animaciones que se crean, de todos modos, no son animaci�n de movimiento, sino al estilo de los banners publicitarios de muchas p�ginas. Es una manera de exponer m�s informaci�n en la misma �rea de la pantalla. Podemos enlazar, por ejemplo, una serie de lemas uno tras otro, para que aparezcan gradualmente.
En este gr�fico vemos los principales controles que ofrece un t�pico programa de construcci�n de animaciones gif.
Con cualquier aplicaci�n de las comentadas, no resulta nada complicado crear la animaci�n. S�lo deben prepararse las im�genes individuales. Las partes invariables pueden copiarse de un fotograma al siguiente; se indica el tiempo que se ha de mostrar cada uno, normalmente en milisegundos, y se decide si se repetir� toda la animaci�n, un n�mero finito de veces o indefinidamente. El tama�o final del GIF puede ser considerable si hay muchas im�genes, con muchos colores diferentes y formas complejas. Para reducir algo el tama�o de la animaci�n, puede intentarse aplicar una paleta com�n a toda la serie de im�genes. El ejemplo que mostramos, algo m�s arriba, es un ejemplo gif animado aprovechando las posibilidades del formato: nuestro simp�tico charlat�n apenas tiene 5k de tama�o de fichero.
Flash
La limitaci�n de gif, jpg i png es que son ficheros de mapa de bits, con una resoluci�n fija. No es posible cambiar el grado de ampliaci�n de la imagen dentro del navegador, y si lo hacemos, inevitablemente perdemos calidad. La soluci�n en este caso ser�a utilizar un formato vectorial, pero los navegadores no lo han permitido hasta hace relativamente poco. Se han intentado diferentes propuestas, entre ellas una muy interesante de Xara (el formato .web), pero han fracasado. A falta de un est�ndar oficial, se ha impuesto un formato cada vez m�s difundido: Flash.
Si se quieren incluir im�genes en las que se pueda ampliar (zoom) para ver los detalles, que incluyan interactividad (men�s desplegables, enlaces...) y sonido, debe considerarse el formato flash (o Shockwave Flash). Con los navegadores en las versiones 4 - 5, no hay ning�n problema, puesto que incorporan el plugin necesario, que de todos modos es gratis: puede bajarse muy r�pidamente de la web de Macromedia (http://www.macromedia.com). Ciertamente, Flash es m�s que un formato de vector, y m�s que un formato de animaci�n: se usa m�s para animaciones interactivas, una especie de "pel�culas" que para ilustraciones est�ticas (si bien muchos de nuestros ejemplos est�n m�s bien en esta �ltima categor�a.)
Flash se ha convertido en el est�ndar de facto para� gr�ficos vectoriales, pero existe un nuevo formato emergente, recomendado por el consorcio de la www, llamado SVG (Scalable vector graphics). En el futuro probablemente se emplee en abundancia...
Las pel�culas de Flash se generan con un m�todo bastante diferente al de los gif animados. Aunque Flash no sea precisamente un ejemplo de programa f�cil de aprender, en algunos aspectos, debido al trabajo con objetos vectoriales, crear ciertos tipos de animaci�n es tarea simple. Por ejemplo, los efectos de cambio de luminosidad y movimiento o cambio de forma que afecten a un objeto son la simplicidad misma en Flash. Para crear im�genes est�ticas, o preparar las im�genes de base para la animaci�n, tambi�n es posible utilizar Freehand o Illustrator, (este �ltimo requiere un plugin gratuito). Se elige la opci�n archivo | exportar... eligiendo shockwave flash (swf).
Una de las mayores ventajas de Flash es su manejo de s�mbolos: un s�mbolo es un objeto de la animaci�n; una vez definido, queda incorporado al panel de s�mbolos del programa, y podemos utilizar tantas copias como deseemos, alterando su color, tama�o, visibilidad, distorsion�ndolas, fundi�ndolas entre s�... sin que aumente el tama�o del fichero, puesto que el programa busca la informaci�n para generar el objeto en una �nica definici�n, la de la librer�a de s�mbolos.
Flash , de Macromedia, es un programa de manejo un tanto complejo, que permite crear animaciones interactivas en formato SWF. Su manejo de gr�ficos vectoriales permite cambiar las dimensiones sin problemas, interpolar formas y otros efectos manteniendo tama�os de archivo compactos. Por ejemplo, visitando la p�gina inicial de Macromedia, podemos ver un ejemplo bastante t�pico de lo que se puede conseguir con Flash. Aparece una imagen con una serie de efectos de animaci�n y al cabo de unos instantes se nos ofrecen una serie de botones para elegir opciones. Estos botones pueden tener un efecto de "mouseover" y, adem�s, al apretarlos desplegar un submen�, empezar una nueva animaci�n, etc�tera


Revolucion Mexicana

La Revolución Mexicana es uno de los acontecimientos más importantes de la historia de México y principalmente del siglo XX. Con ésta, dio fin la larga dictadura porfirista y se pasó a una etapa difícil por la participación de distintas tendencias revolucionarias y sus respectivos caudillos, que al tener propósitos y objetivos diferentes unos de otros, lucharon entre sí para favorecer sus intereses. La Revolución iniciada por Madero con el Plan de San Luis, fue provocada por causas de orden político, económico y social.
El propósito inicial era el derrocamiento de Porfirio Díaz de la presidencia de la República. La revolución maderista fue acogida con beneplácito por grandes sectores de la sociedad mexicana, principalmente por los campesinos, que esperanzados por lo prometido por Madero, se lanzaron a la lucha armada; Villa, Orozco y Zapata, encabezaron esta lucha campesina, pero pronto se dieron cuenta de que el reparto o la restitución de las tierras era lo que menos importaba a los dirigentes del movimiento.
Tanto Madero como Carranza pensaban que las reformas sociales debían aplazarse, primero estaban la solución a las demandas políticas, más que sociales, lo que originó que primero, los zapatistas se alzaran en armas contra el gobierno maderista al considerarlo como traidor al no restituirles las tierras a las comunidades campesinas. Más tarde, después del triunfo constitucionalista sobre el huertismo, los villistas se rebelarían contra Carranza.

Restaurante

Cómo manejar un restaurante
1. Nunca baje la calidad para tener un mayor margen porque el cliente lo detecta. De igual manera no debería disminuir las porciones en los platos ni reduccir el personal. “Se recomienda diseñar platos o crear nuevas alternativas con la misma calidad, pero que estén dentro en un rango económico más bajo”, dice Laura Prieto, vocera del restaurante.
2. Es clave negociar con los proveedores un mejor precio a la hora de comprar en mayores cantidades. “Hacemos alianzas con proveedores, donde ellos nos dan mejores precios, ya que nosotros aumentamos su consumo por medio de menús de degustación”, afirma la vocera.
3. Es importante pagar oportunamente a los proveedores y al personal, esto brinda confianza, seguridad y estabilidad.
4. Siempre se debe tener la comida fresca, es preferible realizar varios pedidos para garantizar su calidad y no usar la opción de congelarla. En este punto, la comunicación entre la cocina y el comedor es fundamental.
5. La inauguración en diciembre de 2008 del bar al interior del restaurante, se ha convertido en un alternativa porque aumenta los ingresos, gracias a las ventas de licores y de picadas. De igual manera la apertura de este lugar ha generado un aumento de consumo en días que antes no se vendía. “El bar ha hecho que mis sábados sean mejores, me interesa que los clientes vengan los días hábiles, como los fines de semana”, asevera la vocera de Astrid & Gastón.
6. A nivel interno es necesario identificar las salidas y las pérdidas de los costos de los procesos. Por ejemplo, se desperdicia mucho con los artículos de aseo y en la papelería de la empresa. “Hemos ahorrado en la compra de portavasos porque la gente los usaba para anotar razones. Por otro lado hemos disminuido los gastos en lavandería, estos son gastos innecesarios”, completa Laura Prieto.
7. Los bonos de consumo son útiles para que los clientes tengan la oportunidad de regalar cenas en el restaurante. La idea es fomentar el uso de estos bonos para poder atraer nuevos clientes, el valor varía dependiendo del comprador el cual decide el monto de la cena.
8. El restaurante cuenta con un servicio que se llama “Astrid & Gastón en su casa”. Se trata de un sistema en el cuál el restaurante se encarga de organizar diferentes eventos culinarios para reuniones empresariales, matrimonios o fiestas caseras. La idea es generar un ingreso por fuera del restaurante.

Día de Muertos en México

Para los mexicanos el Día de Muertos o Día de los Fieles Difuntos representa algo más que la veneración de sus muertos, podría decirse que para los mexicanos a diferencia de otros países, lo reflejan burlándose, jugando y conviviendo con la muerte. Esta convivencia ha dado lugar a diferentes manifestaciones de su arte popular, a través de expresiones muy originales como lo son; las calaveras de dulce, el pan de muerto, dibujos que se burlan de la muerte, versos en los que se ridiculiza a cualquier personaje vivo, de las artes, ciencia y en especial los de la política y las tradicionales ofrendas, las cuales se preparan con respeto por los familiares para recordar a los que se han ido, alimentos, flores y objetos personales del difunto son parte esencial del altar y según la creencia, los seres queridos regresan este día para gozar lo que en vida más disfrutaban. 
Haciendo un repaso de la historia, en las culturas mesoamericanas los 
nativos consideraban a la muerte como el paso a seguir hacia una nueva vida y fue hasta la llegada de los españoles que trajeron consigo las nuevas creencias con respecto a la vida y la muerte. La muerte producía terror, pues en el juicio final los justos recibirían su recompensa y los pecadores su castigo... Y lo difícil era no contarse dentro de los pecadores. 
En la cotidianeidad del mexicano la muerte aparece salpicada de picardía, y en este día en particular, todos los cementerios del país se llenan de gente que esta ansiosa de compartir esta sagrada fecha con sus difuntos. Familiares y amigos llegan a la tumba de su ser querido, con flores y escoba en mano, ya que ha pasado mucho tiempo desde la última visita, algunos llevan comida para disfrutar en compañía de sus difuntos, otros hasta músicos llevan para alegrar el momento que pasan en el cementerio con sus seres queridos y muchas veces los familiares y amigos deciden continuar la fiesta en la casa de algunos de ellos